因篇幅关系，只列出前 3 个俞的成语
| 成语 | 解释 | 出处 |
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| xū fú dū yú吁咈都俞 | 见“都俞吁咈”。 | 语本《书经·尧典》：“帝曰：‘吁！咈哉！’”语本《书经·益稷》：“禹曰：‘都，帝，慎乃在位。’帝曰：‘俞！’” |
| bó yú qì zhàng伯俞泣杖 | 伯俞：古代孝子名。形容对父母极为孝顺。 | 明·程登吉《幼学琼林》第二卷：“毛义捧檄，为亲之存；伯俞泣杖，因母之老。” |
| dū yú xū fú都俞吁咈 | 皆为古汉语叹词。吁，不同意；咈，反对；都，赞美；俞，同意。本以表示尧、舜、禹等讨论政事时发言的语气，后用以赞美君臣间论政之和洽。 | 《书·尧典》：“帝曰：‘吁！咈哉！’”又《益稷》：“禹曰：‘都，帝，慎乃在位。’帝曰：‘俞！’” |